Page 67 - ใช้ในกิจกรรมการเรียนการสอน โรงเรียนบ้านเขาหินซ้อนฯ เท่านั้น...
P. 67
กิจกรรมที่ 3
ก�ำหนดกำรท�ำงำนเมื่อกดสวิตช์ 2 (S2) ให้ยำนเคลื่อนที่ไปทำงขวำ
เริ่มต้น (moveright)
วนซ�้าตลอดการท�างาน
หน่วงเวลา 0.1 วินาที
ถ้า สวิตช์ 1 (S1) ไม่ถูกกด และสวิตช์ 2 (S2) ถูกกด และ rox_pos < 13 แล้ว
ปิดไฟ LED ในต�าแหน่งของยานเดิม
เพิ่มค่า rox_pos อีก 1
จบ
รหัสล�าลองข้างต้น น�าไปเขียนเป็นโปรแกรมได้ดังรูปที่ 6
รูปที่ 6 โปรแกรมก�าหนดการท�างานเมื่อกดสวิตช์ 2 (S2)
59
