Page 66 - ใช้ในกิจกรรมการเรียนการสอน โรงเรียนบ้านเขาหินซ้อนฯ เท่านั้น...
P. 66
กิจกรรมที่ 3
ก�ำหนดกำรท�ำงำนของยำนอวกำศ
เริ่มต้น (rocket)
วนซ�้าตลอดการท�างาน
หน่วงเวลา 0.1 วินาที
เปิดไฟ LED ต�าแหน่ง rox_pos+1 , roy_pos
ก�าหนดค่า temp_pos ให้เท่ากับค่า rox_pos
วนซ�้า 3 รอบ
เปิดไฟ LED ต�าแหน่ง temp_pos , roy_pos-1
เพิ่มค่าต�าแหน่ง temp_pos อีก 1
จบ
รหัสล�าลองข้างต้น น�าไปเขียนเป็นโปรแกรมได้ดังรูปที่ 5
รูปที่ 5 โปรแกรมก�าหนดการท�างานของยานอวกาศ
58