Page 17 - ใช้ในการเรียนการสอนในโรงเรียนบ้านเขาหินซ้อน..เท่านั้น
P. 17
่
คูมือ MICRO BIT : ROBOT MAQUEEN CAR
6.8) ตัวอยาง Ultrasonic Obstacle-avoiding :
่
้
ุ
ี
เปาหมาย : เพื่อศึกษาการใช้ Sensor Ultrasonic มาควบคม Robot Maqueen ให้หลบหลกส่งกดขวางได้
ี
ิ
ุ
่
ิ
ผลโปรแกรม : Ultrasonic จะตรวจวัดระยะระหว่าง Robot กับ วัตถที่อยูด้านหน้า ถ้าระยะน้อยกว่า 35 ซม. Robot จะตัดสนใจเองว่าจะ
ี
ื
ุ่
ี
ื
ุ
เล้ยวซ้ายหรอเล้ยวขวา ในการหลบวัตถที่ขวางกั้น , Ultrasonic ที่ใช้กับ Maqueen Robot ควรเปนรน SR04 หรอ SR04-P
็
Link MakeCode โปรแกรม Ultrasonic Obstacle-avoiding : https://makecode.microbit.org/_Fa4Ef3DwyXW7
17 www.etteam.com
